應(yīng)用于機器人的紅外對準信號數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810971005.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109002043B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN109002043B 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05D1/02（2020.01）I;H02J7/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄧輝峰;康博;李林林;劉榮;饒波;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 湖南超能機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜宗華
地址 410073湖南省長沙市開福區(qū)新河街道晴嵐路68號北辰鳳凰天階苑B1E1區(qū)B1E1幢13008號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種應(yīng)用于機器人的紅外對準信號數(shù)據(jù)處理方法，該處理方法屬于機器人學(xué)習(xí)技術(shù)，在紅外對準信號處理的應(yīng)用提供了所需的數(shù)據(jù)集，通過上述處理方法可以建立機器人位姿與信號之間的聯(lián)系，并將此聯(lián)系轉(zhuǎn)化為機器人學(xué)習(xí)技術(shù)所需要的數(shù)據(jù)集。在機器人學(xué)習(xí)模型的數(shù)據(jù)集之后，不管外部環(huán)境如何變化，機器人的數(shù)據(jù)接收情況也會保持一致，從而有效地避免機器人的行為發(fā)生偏差的情況。