四向穿梭車(chē)使用的隨動(dòng)式行走精確測(cè)距定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111647159.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114194691A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114194691A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) B65G1/04（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 申杰;王永紅;張世榮;馬延貴;呂瑞峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030008山西省太原市尖草坪區(qū)新蘭路51號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種四向穿梭車(chē)使用的隨動(dòng)式行走精確測(cè)距定位裝置，包括在四向穿梭車(chē)車(chē)體（1）上，活動(dòng)設(shè)置的隨動(dòng)測(cè)距輪擺臂（3），隨動(dòng)測(cè)距輪擺臂（3）的一端通過(guò)固定設(shè)置在四向穿梭車(chē)車(chē)體（1）上的擺臂轉(zhuǎn)軸（4）活動(dòng)固定，并且隨動(dòng)測(cè)距輪擺臂（3）可繞著擺臂轉(zhuǎn)軸（4）自由轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)測(cè)距輪擺臂（3）的另一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸套筒（18），隨動(dòng)測(cè)距輪（5）固定設(shè)置在隨動(dòng)測(cè)距輪轉(zhuǎn)軸（6）的一端，并通過(guò)隨動(dòng)測(cè)距輪轉(zhuǎn)軸（6）活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套筒（18）中，通過(guò)單獨(dú)設(shè)置的隨動(dòng)測(cè)距輪，解決了四向穿梭車(chē)在長(zhǎng)距離運(yùn)行過(guò)程中因行走輪變形、磨損、打滑等產(chǎn)生的測(cè)量距離不準(zhǔn)而定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。