自動化立體庫中堆垛機(jī)與貨格自適應(yīng)定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111604841.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114162507A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114162507A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郝秀峰;陳鵬州;劉鵬;李洪昌;王振國 申請（專利權(quán)）人 東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030008山西省太原市尖草坪區(qū)新蘭路51號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化立體庫中堆垛機(jī)與貨格自適應(yīng)定位系統(tǒng)及定位方法，解決了自動化立體庫中堆垛機(jī)與貨格初次定位標(biāo)定工作量大，以及運(yùn)行后需要反復(fù)重新進(jìn)行標(biāo)定的問題。在堆垛機(jī)（4）上分別設(shè)置有堆垛機(jī)立柱（6）、堆垛機(jī)載貨臺（5）和堆垛機(jī)電控器（7），在堆垛機(jī)載貨臺（5）上分別設(shè)置有數(shù)碼相機(jī)（8）和垂直激光條碼（9），在堆垛機(jī)立柱的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有條碼帶（12），在堆垛機(jī)立柱（6）底端外側(cè)面上，設(shè)置有水平激光測距儀（10），在堆垛機(jī)行走地軌（2）的頂端，設(shè)置有激光反射板（11）；在貨格（13）的橫梁上設(shè)置有檢測圓孔（14）；可以降低設(shè)備調(diào)試中的人力成本，堆垛機(jī)可實(shí)時自適應(yīng)地對貨格位置進(jìn)行動態(tài)的重新標(biāo)定。