單電機驅(qū)動的四向穿梭板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121892689.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215665299U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215665299U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張世榮;王永紅;申杰;劉偉;李德虎 申請（專利權(quán)）人 東杰智能科技集團股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 030008山西省太原市尖草坪區(qū)新蘭路51號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單電機驅(qū)動的四向穿梭板，解決了現(xiàn)有的密集型倉庫中所使用的四向穿梭板結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積偏大的技術(shù)問題。在穿梭板的縱向驅(qū)動系統(tǒng)上連接轉(zhuǎn)向90度的橫向驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了一個行走驅(qū)動電機完成縱橫兩個方向的驅(qū)動；將傳統(tǒng)的托盤舉升機構(gòu)與兩車架行走轉(zhuǎn)換機構(gòu)集成，使托盤舉升擺臂機構(gòu)從二工位轉(zhuǎn)換為三工位，同時承擔行走方向轉(zhuǎn)換和托盤舉升及降下三個工作狀態(tài)；本發(fā)明在不增加穿梭板體積的前提下，簡捷地實現(xiàn)行駛方向的轉(zhuǎn)換和托盤的移載，制造成本低，占用空間下和后期維護方便。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，布局緊湊，在穿梭板整體尺寸沒有增大的情況下，設(shè)計了橫移功能，自動化程度顯著提高。