一種機器人鋼坯除磷噴號裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110299467.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112893242A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112893242A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B08B1/04;B08B13/00;B41J3/413 分類 清潔;
發(fā)明人 聶文政;張紅彬;李福洋;陳會楷 申請（專利權(quán)）人 達涅利同創(chuàng)信息科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁瑞紅
地址 100070 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號二區(qū)4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人鋼坯除磷噴號裝置，包括機器人和除磷噴號機構(gòu)箱體，所述除磷噴號機構(gòu)箱體安裝在機器人的活動臂上，所述除磷噴號機構(gòu)箱體的左側(cè)設(shè)置有清掃除磷機構(gòu)，所述清掃除磷機構(gòu)包括毛刷安裝盤、毛刷卡盤、毛刷、軸承支筒和氣動馬達，所述毛刷卡盤和毛刷安裝盤的內(nèi)側(cè)之間卡接有多個毛刷。該機器人鋼坯除磷噴號裝置，結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便，通過激光傳感器、噴槍、除磷噴號機構(gòu)箱體、毛刷、氣動馬達、毛刷安裝盤和彈簧之間的配合，通過上述操作本實施例在使用過程中即可避免無法實現(xiàn)除磷噴號一體化作業(yè)，無法精準檢測除磷噴號作業(yè)位置，容易因除磷作業(yè)的硬沖擊造成損壞以及需要人員操作存在一定風險的問題。