一種隨動可追蹤位置信息的四軸機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110344092.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112873215A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112873215A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B22D41/56 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王保紅;聶文政;劉孝博;陳會楷 申請（專利權）人 達涅利同創(chuàng)信息科技（北京）有限公司
代理機構 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 袁瑞紅
地址 100070 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號二區(qū)4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隨動可追蹤位置信息的四軸機械手，包括底座，所述底座的上方設置有一軸支筒，所述底座的上表面通過螺栓與一軸支筒的底端相固接所述一軸支筒的上方和二軸支筒的下方均設置有傳動蓋，兩個所述傳動蓋均通過螺栓與二軸臂相固接。該隨動可追蹤位置信息的四軸機械手，通過離合器實現(xiàn)對轉軸電機的動力輸出控制，從而帶動機械手四軸臂和長水口同步運動，使得長水口完成頂包作業(yè)，再通過四軸電機控制機械手四軸臂轉動，以控制長水口轉動，整體流程無需人工親力親為，實現(xiàn)遠程控制，有效保證工作人員的人身安全，并大幅度縮減人力消耗，通過旋轉編碼器和直線編碼器能夠檢測實時位置，使用方法簡單，實用性強。