一種螺紋抽釘自動(dòng)化組裝機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710437538.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109014888B 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109014888B 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B23P21/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李偉強(qiáng);劉風(fēng)雷;陳闖;王天琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京航為高科連接技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100024 北京市朝陽(yáng)區(qū)八里橋北東軍莊1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種螺紋抽釘自動(dòng)化組裝機(jī)，包括：預(yù)裝配系統(tǒng)和裝配系統(tǒng)；所述預(yù)裝配系統(tǒng)包括芯桿輸送裝置，釘套輸送裝置，釘體輸送裝置，氣動(dòng)滑臺(tái)，旋轉(zhuǎn)盤和預(yù)裝配機(jī)械手；所述裝配系統(tǒng)包括定位旋入裝置，收口裝置，壓窩裝置，校型裝置，測(cè)量裝置和裝配機(jī)械手。本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)了螺紋抽釘自動(dòng)化組裝的功能；可以通過檢測(cè)釘套中是否含有聚氨酯自動(dòng)影像識(shí)別釘套中環(huán)圈是否掉落，并將掉落環(huán)圈的釘套剔除；可以自動(dòng)識(shí)別釘套安裝方向，實(shí)現(xiàn)正確安裝；實(shí)現(xiàn)了釘體旋合的自動(dòng)化，誤差極小，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化收口加工，收口壓力可控，自動(dòng)化壓窩加工，壓窩壓力可控。