車輛軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011241090.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112212874A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112212874A 申請公布日 2021-01-12
分類號 G01C21/32;G01C21/34;G06N3/04;G06N3/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡師藝;王睿;楊慶雄 申請（專利權(quán)）人 深圳文遠(yuǎn)知行智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京美智年華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 福建牧月科技有限公司
地址 362200 福建省泉州市晉江市羅山街道世紀(jì)大道南段3001號三創(chuàng)園研發(fā)設(shè)計(jì)中心一號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于高精度地圖的車輛軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法包括：基于高精度地圖獲取智能汽車周圍的其他車輛信息、車道信息和人行道信息；基于所述智能汽車的本車信息、所述其他車輛信息、所述車道信息和所述人行道信息生成相鄰關(guān)系圖，其中，所述智能汽車、其他車輛、車道、人行道均為所述相鄰關(guān)系圖的節(jié)點(diǎn)；提取所述相鄰關(guān)系圖中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的局部特征；基于全局卷積網(wǎng)絡(luò)、所述局部特征、所述相鄰關(guān)系圖對所述其他車輛的軌跡進(jìn)行預(yù)測。本發(fā)明涉及的基于高精度地圖的車輛軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，能夠讓自動駕駛的智能車輛得到更加合理的駕駛策略，規(guī)劃出更加安全的行駛路線。