集裝箱裝卸方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011004716.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112101264A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112101264A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G06K9/00;G01S17/06;G01S17/88;G06N20/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 薛輝;楊慶雄 申請（專利權(quán)）人 深圳文遠(yuǎn)知行智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京美智年華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 福建牧月科技有限公司
地址 362200 福建省泉州市晉江市羅山街道世紀(jì)大道南段3001號三創(chuàng)園研發(fā)設(shè)計中心一號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種集裝箱裝卸方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)。該方法包括：通過激光雷達(dá)獲取集裝箱裝卸場景的實時數(shù)據(jù)；將所述實時數(shù)據(jù)輸入物體識別模型中輸出目標(biāo)物體，其中，目標(biāo)物體包括：集裝箱、吊具、拖車中的至少一者；通過激光雷達(dá)獲取所述目標(biāo)物體到所述激光雷達(dá)的實時位置坐標(biāo)；根據(jù)所述目標(biāo)物體和其對應(yīng)的實時位置坐標(biāo)生成操作指令以進(jìn)行集裝箱裝卸。本公開涉及的集裝箱裝卸方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)，能夠快速準(zhǔn)確的獲取集裝箱裝卸場景中各個目標(biāo)物體的實時位置，進(jìn)而對集裝箱裝卸進(jìn)行控制，節(jié)約了大量的人力物力。