智能汽車的傳感器標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011002500.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112146682A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112146682A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 薛輝;楊慶雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳文遠(yuǎn)知行智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京美智年華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 福建牧月科技有限公司 |
| 地址 | 362200福建省泉州市晉江市羅山街道世紀(jì)大道南段3001號(hào)三創(chuàng)園研發(fā)設(shè)計(jì)中心一號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種智能汽車的傳感器標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法包括：將智能汽車設(shè)置為初始化狀態(tài)；控制所述智能汽車按照預(yù)設(shè)路線行進(jìn)，以使得所述智能汽車上的多個(gè)傳感器獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括多個(gè)激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、車載相機(jī)；通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)所述多個(gè)激光雷達(dá)、所述慣性測(cè)量單元、所述車載相機(jī)進(jìn)行傳感器標(biāo)定；根據(jù)傳感器標(biāo)定結(jié)果生成第一外參，第二外參，第三外參之后完成所述傳感器的標(biāo)定。本公開涉及的智能汽車的傳感器標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，能夠快速準(zhǔn)確的對(duì)智能汽車上的傳感器進(jìn)行標(biāo)定，有助于智能汽車在日常行駛時(shí)，快速準(zhǔn)確的對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別，規(guī)劃行駛路線。?? |
