一種雙缸套抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110401796.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113103274B | 公開（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113103274B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類號(hào) | B25J15/08;B65G47/91;B22D19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉大元;張新龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無錫貝斯特精機(jī)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市興為專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 屠志力 |
| 地址 | 214161 江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)合歡西路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種雙缸套抓取裝置，包括兩組夾持臂、兩組夾持塊、氣缸座和氣缸；所述氣缸固定安裝于所述氣缸座中，所述氣缸的推桿通過連接板推動(dòng)兩組活塞桿分別在兩組所述夾持臂中來回滑動(dòng)；所述兩組夾持塊對(duì)稱安裝于兩組所述兩組夾持臂內(nèi)側(cè)，并且所述夾持塊兩端分別通過第一鉸鏈和第二鉸鏈與所述夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩組所述夾持臂底部均安裝有反推機(jī)構(gòu)。該雙缸套抓取裝置兩組夾持塊同時(shí)相向向內(nèi)夾緊，避免被抓取的兩個(gè)缸套的任意一個(gè)產(chǎn)生過大的位移，同時(shí)兩組夾持塊與缸套內(nèi)壁均為線接觸，能夠有效避免壓傷缸套內(nèi)壁；且抓取完成后，反推機(jī)構(gòu)會(huì)反彈隔板，使其與缸套分離；既保證抓取系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，又能夠延長(zhǎng)隔板使用壽命，降低更換頻率。 |
