機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210263270.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114505442A | 公開（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114505442A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-17 |
| 分類號(hào) | B21J15/10（2006.01）I;B21J15/18（2006.01）I;B21J15/32（2006.01）I;B21J15/38（2006.01）I;B23P23/04（2006.01）I | 分類 | 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 盧紅印;王東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無錫貝斯特精機(jī)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214161江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)合歡西路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)及控制方法，機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)包括鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間為對(duì)鉚區(qū)域；鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝插釘機(jī)構(gòu)和鉚釘大端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝檢測機(jī)構(gòu)和鉚釘小端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占用空間??；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的插釘、鉚接；可以對(duì)鉚接質(zhì)量自動(dòng)檢查確認(rèn)。 |
