機(jī)器人鉆鉚工作站對鉚機(jī)構(gòu)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210263270.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114505442A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114505442A 申請公布日 2022-05-17
分類號 B21J15/10（2006.01）I;B21J15/18（2006.01）I;B21J15/32（2006.01）I;B21J15/38（2006.01）I;B23P23/04（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 盧紅印;王東 申請（專利權(quán)）人 無錫貝斯特精機(jī)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 214161江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)合歡西路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人鉆鉚工作站對鉚機(jī)構(gòu)及控制方法，機(jī)器人鉆鉚工作站對鉚機(jī)構(gòu)包括鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間為對鉚區(qū)域；鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝插釘機(jī)構(gòu)和鉚釘大端側(cè)對鉚機(jī)構(gòu)，鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝檢測機(jī)構(gòu)和鉚釘小端側(cè)對鉚機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小；實(shí)現(xiàn)自動化的插釘、鉚接；可以對鉚接質(zhì)量自動檢查確認(rèn)。