機器人去毛刺工作站用工件夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110421978.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113084563B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN113084563B 申請公布日 2022-06-21
分類號 B23Q3/08 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧紅印;秦瑤仙 申請（專利權(quán)）人 無錫貝斯特精機股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫市興為專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 屠志力
地址 214161 江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)合歡西路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人去毛刺工作站用工件夾持裝置，包括固定板，固定板一側(cè)面上配置浮動壓緊機構(gòu)；浮動壓緊機構(gòu)包括前浮動板、前壓緊頭、后浮動板、后壓緊頭以及直線驅(qū)動件；直線驅(qū)動件浮動設(shè)置于固定板上，前浮動板和后浮動板分別轉(zhuǎn)接于直線驅(qū)動件兩端；前浮動板上位于固定板中線方向兩側(cè)分別活動配置前壓緊頭，后浮動板上位于固定板中線方向兩側(cè)分別活動配置后壓緊頭；前壓緊頭和后壓緊頭均與固定板滑動連接，且前壓緊頭與后壓緊頭的滑動方向與固定板中線平行。本申請采用浮動壓緊的方式壓緊工件，提高各壓緊點與工件的接觸效果，保證工件被準確定位和壓緊，提高工件的壓緊效果，配合鎖緊和反饋離兩大機構(gòu)提高壓緊的精準度和實現(xiàn)動作反饋。