一種用于室外施工作業(yè)的三維仿真方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110439555.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113066188A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113066188A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G06T17/20;G06T17/10;G06K9/34;G06K9/62;G06F30/13;G06F111/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周星圣 申請（專利權(quán)）人 上海逸舟信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201100 上海市閔行區(qū)閔虹路166號中庚環(huán)球創(chuàng)意中心3號樓2906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于室外施工作業(yè)的三維仿真方法及設(shè)備，包括：收集點云數(shù)據(jù)以及現(xiàn)場圖片，并對點云數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)拼接、降噪、配準和點云稀疏，得到完整的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)點云數(shù)據(jù)以及圖片對場景中的物體建模；對點云數(shù)據(jù)進行實例化處理，得到點云數(shù)據(jù)的實例結(jié)構(gòu)信息；對點云數(shù)據(jù)的實例結(jié)構(gòu)信息中的每一個實例分別進行體素采樣，獲得點云與體素的映射關(guān)系，同時篩選出有點云數(shù)據(jù)的體素，對體素進行合并，獲得幾何結(jié)構(gòu)；根據(jù)幾何結(jié)構(gòu)和對應(yīng)點云數(shù)據(jù)的實例結(jié)構(gòu)信息，在物理引擎中生成對應(yīng)的剛體或柔體，將剛體和柔體與點云做綁定，收集幾何結(jié)構(gòu)的運動信息；對模型添加特性，并結(jié)合幾何結(jié)構(gòu)的運動信息對模型進行操控，實現(xiàn)三維仿真。本發(fā)明通過三維仿真技術(shù)收集點云數(shù)據(jù)，獲取關(guān)鍵位置的數(shù)據(jù)信息及空間信息，建立模型并建立三維點云實景，并結(jié)合幾何結(jié)構(gòu)、特性等來達到三維仿真的目的。