一種慈姑自動(dòng)收獲機(jī)器人及其電學(xué)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610917168.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106489418B 公開（公告）日 2019-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106489418B 申請(qǐng)公布日 2019-01-15
分類號(hào) A01G18/70;G05B19/05 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 吳愛兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州澤玉浦智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 江蘇世豐企業(yè)管理咨詢有限公司;徐州澤玉浦智能科技有限公司;徐州融創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市云龍區(qū)世茂廣場(chǎng)商業(yè)內(nèi)街2及辦公1、辦公2號(hào)樓1-910
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種慈姑自動(dòng)收獲機(jī)器人及其電學(xué)控制系統(tǒng)，其自動(dòng)收獲機(jī)主體包括拔取裝置、清洗裝置、切球裝置、支撐裝置、行走機(jī)構(gòu)、螺旋槳和PLC控制器；所述的清洗裝置包括皮帶輸送機(jī)、輸泥板、撐管架、噴嘴、水泵、一號(hào)水管、二號(hào)水管、篩網(wǎng)和電磁閥；所述的切球裝置包括固定架、一號(hào)分隔板、攝像頭、切球氣缸、刀片、集料板和二號(hào)分隔板；所述的支撐裝置包括頂板、底板和氣囊；所述的電學(xué)控制系統(tǒng)包括可編程控制器、氣壓?jiǎn)卧?、液壓?jiǎn)卧?、伺服電機(jī)單元和伺服控制器；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)兩棲運(yùn)動(dòng)；且本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)茨菰的自動(dòng)拔取、自動(dòng)清洗、自動(dòng)對(duì)茨菰球莖和茨菰主體的分離，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。