一種慈姑自動收獲機器人及其電學控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610917168.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106489418A 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN106489418A 申請公布日 2017-03-15
分類號 A01D45/00(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 吳愛兵 申請（專利權(quán)）人 徐州澤玉浦智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246200 安徽省安慶市望江縣涼泉鄉(xiāng)韓店村吳坦1275號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體的說是一種慈姑自動收獲機器人及其電學控制系統(tǒng)，其自動收獲機主體包括拔取裝置、清洗裝置、切球裝置、支撐裝置、行走機構(gòu)、螺旋槳和PLC控制器；所述的清洗裝置包括皮帶輸送機、輸泥板、撐管架、噴嘴、水泵、一號水管、二號水管、篩網(wǎng)和電磁閥；所述的切球裝置包括固定架、一號分隔板、攝像頭、切球氣缸、刀片、集料板和二號分隔板；所述的支撐裝置包括頂板、底板和氣囊；所述的電學控制系統(tǒng)包括可編程控制器、氣壓單元、液壓單元、伺服電機單元和伺服控制器；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)兩棲運動；且本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對茨菰的自動拔取、自動清洗、自動對茨菰球莖和茨菰主體的分離，自動化程度高，提高了工作效率。