一種基于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)器機(jī)柜維護(hù)的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510094971.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105988447B 公開（公告）日 2019-05-07
申請公布號 CN105988447B 申請公布日 2019-05-07
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龐立; 孫勤; 葛昌榮; 鄭賢清 申請（專利權(quán)）人 上海電氣自動化設(shè)計研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海電氣自動化設(shè)計研究所有限公司; 上海寬帶技術(shù)及應(yīng)用工程研究中心
地址 200023 上海市黃浦區(qū)蒙自路360號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)器機(jī)柜維護(hù)的系統(tǒng)及方法，包括：服務(wù)器機(jī)柜；根據(jù)服務(wù)器機(jī)柜的各層板卡的狀態(tài)控制工業(yè)機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)程序的管理上位機(jī)；以及根據(jù)管理上位機(jī)的指令對指定服務(wù)器機(jī)柜的指定層數(shù)進(jìn)行插拔板卡作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。本發(fā)明通過工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)服務(wù)器板卡的插拔及搬運，將需要維護(hù)的服務(wù)器板卡拔出并搬運到舊板卡放置區(qū)，再從新板卡放置區(qū)抓取已維護(hù)好的板卡，插回機(jī)柜卡槽內(nèi)。通過工業(yè)機(jī)器人代替人員進(jìn)行服務(wù)器機(jī)房維護(hù)，可以大大降低人力資源的浪費，集中并規(guī)范服務(wù)器機(jī)房的管理，有效避免人為搬運對服務(wù)器板卡造成的損壞，降低了信息泄漏的風(fēng)險，實現(xiàn)了服務(wù)器機(jī)房的無人化管理。