一種基于AGP的無人值守機(jī)房工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510095036.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105988448B 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號(hào) CN105988448B 申請公布日 2019-05-17
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I; H04L29/06（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林瓊; 陳哲希; 葛昌榮; 鄭賢清 申請（專利權(quán)）人 上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司; 上海寬帶技術(shù)及應(yīng)用工程研究中心
地址 200023 上海市黃浦區(qū)蒙自路360號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于AGP的無人值守機(jī)房工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法，包括：用于系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的人機(jī)界面，通過編程、地址映射控制工業(yè)機(jī)器人；連接于所述人機(jī)界面及所述機(jī)器人控制器之間的轉(zhuǎn)換器，用于實(shí)現(xiàn)所述人機(jī)界面及所述機(jī)器人控制器之間的信息傳輸；以及，控制所述工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器人控制器。本發(fā)明的無人值守機(jī)房的工業(yè)機(jī)器人控制方法由AGP人機(jī)界面通過編程、地址映射等來控制工業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備的靈活性、可拓展性，發(fā)出命令的及時(shí)性、準(zhǔn)確性，機(jī)器人的狀態(tài)也能實(shí)時(shí)的顯示，一旦有報(bào)警將及時(shí)通知管理人員。