建筑物表面噴涂機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510729328.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105317201B 公開（公告）日 2017-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105317201B 申請(qǐng)公布日 2017-12-29
分類號(hào) E04F21/08(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 謝良喜;王念先;雷斌;蔣國璋;崔廣宇;張翰;韓青;汪凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢科技大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 武漢科技大學(xué);武漢科技大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
地址 430081 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑物表面噴涂機(jī)器人，包括噴槍、噴漿機(jī)、大刮板、行走小車和控制系統(tǒng)，噴槍通過軟管與噴漿機(jī)相連，行走小車前端設(shè)有支撐臂，大刮板通過導(dǎo)向滑動(dòng)組件豎直滑動(dòng)安裝在支撐臂上，行走小車上安裝有用于帶動(dòng)大刮板上下滑動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，噴槍橫向滑動(dòng)安裝在大刮板上，噴槍的噴頭與大刮板同向布置，大刮板或?qū)蚧瑒?dòng)組件上安裝有驅(qū)動(dòng)噴槍橫向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；噴漿機(jī)安裝在行走小車上，噴漿機(jī)、提升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)電連接。通過將噴槍設(shè)計(jì)成橫向滑動(dòng)安裝在大刮板上，并通過導(dǎo)向滑動(dòng)組件將大刮板滑動(dòng)安裝在支撐臂上，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴漿和自動(dòng)抹平，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了建筑墻體表面抹灰的自動(dòng)化，大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。