一種裝箱設(shè)備及其裝箱方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110218084.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113060353A | 公開(公告)日 | 2021-07-02 |
申請公布號 | CN113060353A | 申請公布日 | 2021-07-02 |
分類號 | B65B35/58;B65B5/10 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 戚廣圖;陳敦堅;周春翔 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市華盛控科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 趙超群 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)荔園路愷輝茂工業(yè)園廠房A棟114 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及產(chǎn)品裝箱技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種裝箱設(shè)備及其裝箱方法,包括機(jī)架、產(chǎn)品輸送裝置、產(chǎn)品識別裝置、箱體輸送裝置、轉(zhuǎn)運裝置及控制系統(tǒng);產(chǎn)品識別裝置包括保護(hù)罩及相機(jī);保護(hù)罩設(shè)于產(chǎn)品輸送裝置,保護(hù)罩的開口端朝向產(chǎn)品輸送裝置設(shè)置,保護(hù)罩設(shè)有缺口,缺口供外界產(chǎn)品穿過;相機(jī)設(shè)于箱體并朝向產(chǎn)品輸送裝置設(shè)置,相機(jī)與控制系統(tǒng)電性聯(lián)接;轉(zhuǎn)運裝置包括與控制系統(tǒng)電性聯(lián)接的驅(qū)動件及機(jī)械手,驅(qū)動件驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)運裝置將經(jīng)產(chǎn)品識別裝置識別的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至箱體輸送裝置上的箱體內(nèi);通過設(shè)置相機(jī)、驅(qū)動件及機(jī)械爪,實現(xiàn)對凌亂無序產(chǎn)品的識別,進(jìn)而控制驅(qū)動件驅(qū)動機(jī)械爪轉(zhuǎn)動的角度,提高產(chǎn)品裝箱的生產(chǎn)效率。 |
