一種抗機體磁干擾的無人機航向解算方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910285563.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110095121B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN110095121B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡盼偉;李少斌 申請（專利權(quán)）人 北京微克智飛科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李冉
地址 102600北京市大興區(qū)金星路30號院6號樓2層216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抗機體磁干擾的無人機航向解算方法和系統(tǒng)，采用INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)和航向參考系和磁強計橢圓校正方法或橢球校正方法進行磁強計輸出偏差補償和磁強計校準。實現(xiàn)了無人機起飛時對自身電子電器系統(tǒng)產(chǎn)生的磁干擾進行隔離，使磁干擾不影響磁航向解算，有效克服了無人機因自身電子電器系統(tǒng)產(chǎn)生的磁干擾對無人機磁航向解算影響的問題，從而提高無人機航向解算的穩(wěn)定性和可靠性。