一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810908045.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108857419A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號(hào) CN108857419A 申請公布日 2018-11-23
分類號(hào) B23P23/00;B25J11/00;B25J15/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 付竹蘭 申請（專利權(quán)）人 佛山捷藍(lán)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 528000 廣東省佛山市高明區(qū)荷城街道江灣路78號(hào)403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：焊接頭、連接手臂、固定手臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接座、空心連接手臂、輸料管、機(jī)箱、底座、連接螺栓、電容，固定手臂安裝固定在轉(zhuǎn)動(dòng)連接座右側(cè)，空心連接手臂螺栓固定在轉(zhuǎn)動(dòng)連接座與機(jī)箱之間，輸料管安裝在機(jī)箱內(nèi)部并且穿過空心連接手臂上的間隙部分連接安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)連接座內(nèi)部，機(jī)箱水平固定在底座頂部，連接螺栓螺紋連接在底座四周凸出的結(jié)構(gòu)部件上，電容緊貼固定在機(jī)箱右側(cè)，改進(jìn)后的焊接機(jī)器人可以有效的對吸附式圓管柱進(jìn)行打磨工作，使吸附式圓管柱上的焊接處光滑，從而既使焊接機(jī)器人方便進(jìn)行焊接，又提升了焊接密度，從而使焊接質(zhì)量大大的提高。