一種基于磁導航的自動避障循跡小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020970056.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212256106U 公開(公告)日 2020-12-29
申請公布號 CN212256106U 申請公布日 2020-12-29
分類號 G05D1/02 分類 控制;調節(jié);
發(fā)明人 曹夢龍;謝宏偉;王浙南;葛榮榮 申請(專利權)人 山東安捷同創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機構 山東重諾律師事務所 代理人 李常芳
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)科苑緯一路1號國際創(chuàng)新園D2座3105-A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動循跡小車技術領域,且公開了一種基于磁導航的自動避障循跡小車,包括循跡車本體,所述循跡車本體內腔的右側固定安裝有電源模塊,所述循跡車本體內腔的左側固定安裝有驅動模塊,所述循跡車本體的外側壁均勻安裝有超聲波避障模塊,所述循跡車本體的左側壁固定安裝有語音識別播放模塊,所述循跡車本體的底部固定安裝有AGV磁性導航模塊,所述循跡車本體的底部安裝有射頻識別??磕K;本新型方案能夠通過監(jiān)控模塊記錄破壞的過程,保留破壞過程的畫面,通過安裝有語音識別播放模塊,當循跡小車的前方有大型人群出現(xiàn),阻擋循跡小車無法進行行駛工作時,可通過語音識別播放模塊進行語音播報,提醒前方人員進行避讓。