一種全向移動搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121201335.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215281954U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215281954U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曹夢龍;謝宏偉;王浙南 申請（專利權(quán)）人 山東安捷同創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)科苑緯一路1號國際創(chuàng)新園D2座3105-A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全向移動搬運機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括控制箱，控制箱內(nèi)部下表面安裝有電機，電機上表面轉(zhuǎn)動連接有輸出軸，輸出軸上表面安裝有主動齒輪，控制箱內(nèi)部相對兩表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿周側(cè)面安裝有從動齒輪與若干驅(qū)動齒輪，控制箱內(nèi)部安裝有若干轉(zhuǎn)動齒輪。本實用新型通過電機通過輸出軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，從而通過從動齒輪帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動，方便通過轉(zhuǎn)動柱帶動機械臂轉(zhuǎn)動，方便通過機械臂控制吸盤將貨物搬運到放置板上，作用力帶動傳動柱向下移動，從而帶動橫桿向下移動，方便通過橫桿帶動斜板移動，方便卸掉放置板受到的作用力。