一種機(jī)器人遠(yuǎn)程調(diào)試方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610642361.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106182005B | 公開（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106182005B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-07 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J13/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 侯龍河;王志浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江陰市雷奧機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江陰義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王明亮 |
| 地址 | 214400 江蘇省無(wú)錫市江陰市徐霞客鎮(zhèn)璜塘環(huán)東路252號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人遠(yuǎn)程調(diào)試方法，包括如下步驟：機(jī)器人和終端無(wú)線配對(duì)；終端發(fā)出調(diào)試命令；機(jī)器人接收到調(diào)試命令后按照調(diào)試要求進(jìn)行調(diào)試；調(diào)試的同時(shí)采集信息發(fā)送給終端，終端對(duì)調(diào)試結(jié)果進(jìn)行圖形化展示。調(diào)試結(jié)果的展現(xiàn)是通過(guò)終端的圖形顯示系統(tǒng)圖形化展示到終端上，圖形顯示系統(tǒng)為在安卓系統(tǒng)上開發(fā)的view視圖系統(tǒng)，內(nèi)部實(shí)際調(diào)用需要GPU配合的openGL圖形渲染，然后根據(jù)調(diào)試完的不同結(jié)果，顯示不同的視圖內(nèi)容。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在另外的一種終端上圖形化顯示調(diào)試內(nèi)容，這樣任何人都可參加調(diào)試，且借助網(wǎng)絡(luò)做到了可以遠(yuǎn)程處理，進(jìn)一步打破地域限制。 |
