一種全方位驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821654610.3 申請日 -
公開(公告)號 CN209079638U 公開(公告)日 2019-07-09
申請公布號 CN209079638U 申請公布日 2019-07-09
分類號 B60K7/00(2006.01)I; B60B37/00(2006.01)I; B25J5/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 華棟; 崔順炬; 許雄; 林清榮; 楊炯豐 申請(專利權(quán))人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;黃華蓮
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號大院自編14號204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及變電設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全方位驅(qū)動裝置,包括軸架和對稱布置于軸架兩側(cè)的麥克納姆輪,麥克納姆輪均連接有驅(qū)動單元,麥克納姆輪通過支撐組件與軸架連接,支撐組件包括安裝板和連桿,安裝板兩側(cè)分別通過連桿與軸架連接,驅(qū)動單元和麥克納姆輪均安裝于安裝板。本實(shí)用新型通過使用麥克納姆輪,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全向移動和轉(zhuǎn)動;另外,麥克納姆輪通過支撐組件與軸架連接,支撐組件包括安裝板和連桿,安裝板兩側(cè)分別通過連桿與軸架連接,麥克納姆輪產(chǎn)生的力通過連桿進(jìn)行緩沖,有助于減小軸架受到的力,提高驅(qū)動裝置整體在運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性。