一種全方位驅(qū)動裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201821654610.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN209079638U | 公開(公告)日 | 2019-07-09 |
申請公布號 | CN209079638U | 申請公布日 | 2019-07-09 |
分類號 | B60K7/00(2006.01)I; B60B37/00(2006.01)I; B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 華棟; 崔順炬; 許雄; 林清榮; 楊炯豐 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 顏希文;黃華蓮 |
地址 | 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號大院自編14號204 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及變電設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全方位驅(qū)動裝置,包括軸架和對稱布置于軸架兩側(cè)的麥克納姆輪,麥克納姆輪均連接有驅(qū)動單元,麥克納姆輪通過支撐組件與軸架連接,支撐組件包括安裝板和連桿,安裝板兩側(cè)分別通過連桿與軸架連接,驅(qū)動單元和麥克納姆輪均安裝于安裝板。本實(shí)用新型通過使用麥克納姆輪,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全向移動和轉(zhuǎn)動;另外,麥克納姆輪通過支撐組件與軸架連接,支撐組件包括安裝板和連桿,安裝板兩側(cè)分別通過連桿與軸架連接,麥克納姆輪產(chǎn)生的力通過連桿進(jìn)行緩沖,有助于減小軸架受到的力,提高驅(qū)動裝置整體在運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性。 |
