一種智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821654707.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209699082U 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN209699082U 申請公布日 2019-11-29
分類號 B25J5/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J13/08（2006.01）; B25J19/02（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 華棟; 范清; 林清霖; 崔佩儀; 唐禎; 劉敏; 劉智贊; 張遠(yuǎn)強; 李輝; 朱佳明; 郭典存; 陳閩杰 申請（專利權(quán)）人 廣州國機智能電力科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 國機智能（蘇州）有限公司; 廣州國機智能電力科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)愛格豪路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種智能巡檢機器人，包括機器人本體、云臺、云臺控制器、工控機、攝像頭、補光燈、激光測距儀和拾音器，所述云臺設(shè)置于所述機器人本體上，所述攝像頭、相機和補光燈均設(shè)置于所述云臺上，所述激光測距儀設(shè)置于所述機器人本體的前方，所述拾音器設(shè)置于所述機器人本體上，所述機器人的底盤采用雙輪差速驅(qū)動方式，所述云臺控制器用于控制所述云臺進行自由旋轉(zhuǎn)，所述工控機固定安裝在所述機器人本體上，所述工控機通過無線通信裝置與上位機連接。本實用新型的智能巡檢機器人檢測精度和效率高，檢測范圍廣。