一種變電站室內(nèi)巡視機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821655997.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209007562U 公開（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209007562U 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 華棟; 范清; 袁亞輝; 劉敏; 陳振秋; 李亞南; 袁亞東; 郭典存; 陳閩杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司; 國機(jī)智能（蘇州）有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號(hào)大院自編14號(hào)204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及變電站巡視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站室內(nèi)巡視機(jī)器人，包括控制裝置、移動(dòng)裝置、軸臂裝置和檢測(cè)裝置，控制裝置和軸臂裝置均安裝于移動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置連接于軸臂裝置的自由端；移動(dòng)裝置包括移動(dòng)底盤和履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)底盤連接，履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括爬梯履帶組件、平移履帶組件和履帶驅(qū)動(dòng)單元，履帶驅(qū)動(dòng)單元與平移履帶組件和爬梯履帶組件驅(qū)動(dòng)連接；檢測(cè)裝置包括局放測(cè)試組件，局放測(cè)試組件包括移動(dòng)導(dǎo)軌、局放驅(qū)動(dòng)單元和局放測(cè)試儀，局放測(cè)試儀與局放驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接且滑設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型使檢測(cè)裝置能通過移動(dòng)裝置在室內(nèi)移動(dòng)，使檢測(cè)裝置能到達(dá)不同高度的變電站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。