一種變電檢修輔助作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821662983.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209007563U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209007563U 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳肯銳; 范清; 袁文飛; 李亞南; 郭典存; 陳閩杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州國(guó)機(jī)智能電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州國(guó)機(jī)智能電力科技有限公司; 國(guó)機(jī)智能（蘇州）有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號(hào)大院自編14號(hào)204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及變電檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電檢修輔助作業(yè)機(jī)器人，包括移動(dòng)支撐裝置、檢修裝置、升降裝置和水平擺動(dòng)裝置，升降裝置安裝于移動(dòng)支撐裝置，水平擺動(dòng)裝置連接于升降裝置遠(yuǎn)離移動(dòng)支撐裝置的一端，檢修裝置連接于水平擺動(dòng)裝置的自由端；檢修裝置包括安裝板、貨叉組件和至少一組手爪組件，安裝板連接于水平擺動(dòng)裝置的自由端；手爪組件包括支架、支撐板、手爪板和手爪驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型作業(yè)不僅避免了人工抓取設(shè)備檢修的人身安全方面的風(fēng)險(xiǎn)，在部分檢修作業(yè)中其取代吊車的使用也大大減小了由吊車造成的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高了電網(wǎng)安全運(yùn)行效益。