一種隔離開關(guān)作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821662913.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209078755U 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號(hào) CN209078755U 申請公布日 2019-07-09
分類號(hào) B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳肯銳;范清;袁文飛;李亞南;郭典存;陳閩杰 申請（專利權(quán)）人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司;國機(jī)智能（蘇州）有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號(hào)大院自編14號(hào)204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及隔離開關(guān)檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隔離開關(guān)作業(yè)機(jī)器人，包括移動(dòng)升降平臺(tái)、平移裝置、軸臂裝置和檢修裝置，平移裝置安裝于移動(dòng)升降平臺(tái)上，軸臂裝置滑動(dòng)連接于平移裝置，檢修裝置連接于軸臂裝置的自由端；檢修裝置包括安裝架、滑動(dòng)組件和打磨組件，滑動(dòng)組件安裝于安裝架，安裝架連接于軸臂裝置的自由端，滑動(dòng)組件的兩端分別連接有用于固定隔離開關(guān)的夾具，打磨組件滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)組件，打磨組件包括第一邊夾和第二邊夾，第一邊夾和第二邊夾之間形成用于夾持隔離開關(guān)進(jìn)行打磨的容納槽。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)檢修裝置的多個(gè)方向的移動(dòng)，使機(jī)器人使用更靈活；檢修裝置將隔離開關(guān)表面的氧化層打磨掉，提高隔離開關(guān)的導(dǎo)電效率。