一種具有避障功能的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821655957.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209717722U 公開(kāi)（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209717722U 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類(lèi)號(hào) B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 華棟;林清霖;崔佩儀;劉智贊;張遠(yuǎn)強(qiáng);李輝;朱佳明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州國(guó)機(jī)智能電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;宋靜娜
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)開(kāi)泰大道38號(hào)(2棟)二樓、五樓(西側(cè))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種具有避障功能的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、云臺(tái)、用于控制所述云臺(tái)進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)控制器、超聲波檢測(cè)裝置、攝像頭、補(bǔ)光燈、工控機(jī)和上位機(jī)，所述云臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)器人本體上，所述攝像頭、相機(jī)和補(bǔ)光燈均設(shè)置于所述云臺(tái)上，所述超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置于所述機(jī)器人本體的正前方，所述超聲波檢測(cè)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，該至少兩個(gè)超聲波檢測(cè)裝置水平一排設(shè)置，所述超聲波檢測(cè)裝置、攝像頭和補(bǔ)光燈均與所述工控機(jī)連接，所述機(jī)器人的底盤(pán)采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)方式，所述工控機(jī)固定安裝在所述機(jī)器人本體上，所述工控機(jī)通過(guò)工業(yè)級(jí)天線與上位機(jī)連接。本實(shí)用新型的機(jī)器人檢測(cè)范圍廣、檢測(cè)精度高。