一種全地形移動底盤及小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910318478.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110001775A 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN110001775A 申請公布日 2019-07-12
分類號 B62D9/00;B60G15/06 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 崔順炬;華棟;林清霖;袁文飛;崔佩儀 申請（專利權(quán)）人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州國機(jī)智能電力科技有限公司
地址 510799 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號大院自編14號204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電網(wǎng)巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全地形移動底盤及小車，包括底盤本體以及安裝于底盤本體的驅(qū)動裝置、減震裝置和轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、左前輪、左后輪、右前輪和右后輪，左前輪、左后輪、右前輪和右后輪均連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向裝置包括第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與左前輪和左后輪連接，左前輪和左后輪擺動方向相反，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與右前輪和右后輪連接，右前輪和右后輪擺動方向相反，左前輪、左后輪、右前輪和右后輪均與減震裝置連接。本發(fā)明實現(xiàn)了移動底盤的原地轉(zhuǎn)動，使用更靈活，且設(shè)置了減震裝置，降低了移動底盤在行駛過程中受到的振動，提高移動底盤移動的穩(wěn)定性。