L型簡化聲矢量傳感器陣列多參數(shù)聯(lián)合估計四元數(shù)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610466195.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106154220B 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN106154220B 申請公布日 2019-10-18
分類號 G01S3/802;G01S3/808 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王桂寶;傅明星 申請（專利權(quán)）人 國驕膠粘新材料產(chǎn)業(yè)園管理有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 723001 陜西省漢中市朝陽路東關(guān)正街505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 L型簡化聲矢量傳感器陣列多參數(shù)聯(lián)合估計四元數(shù)方法，陣列接收K個不同頻率的遠場、互不相關(guān)窄帶聲信號，陣列接收的兩組數(shù)據(jù)都按照同陣元的聲壓及x和y軸方向振速疊加構(gòu)成全陣列接收四元數(shù)數(shù)據(jù)；對數(shù)據(jù)自相關(guān)矩陣特征分解得到陣列導(dǎo)向矢量的估計值；由陣列導(dǎo)向矢量估計值重構(gòu)子陣導(dǎo)向矢量的估計并由子陣導(dǎo)向矢量間的旋轉(zhuǎn)不變關(guān)系得到信號方向余弦的粗略估計值；利用x和y軸上子陣的平移不變關(guān)系得到x和y軸上子陣的平移不變關(guān)系矩陣，利用方向余弦粗略估計值確定x和y軸方向平移不變關(guān)系矩陣的相位周期模糊數(shù)，從而得到方位角和俯仰角的精確估計值，本發(fā)明方法保持了聲矢量傳感器各分量間的正交特性，具有更好的模型誤差魯棒性。