高精度開放式機器人移動載體及其高精度移動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011284389.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112407087A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112407087A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B62D57/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱獻濤;彭志源 申請（專利權(quán)）人 緹麥（深圳）科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 合肥律通專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳奇
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)園嶺街道上林社區(qū)八卦四路2號先科機電大廈511B2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供高精度開放式機器人移動載體及其高精度移動方法，涉及機器人移動領(lǐng)域，包括承載板和機器人，本發(fā)明中承載板頂端固定連接有機器人，承載板的底端固定有移動組件；移動組件包括V型板，承載板底端在位于四周邊角處固定有四個V型板，V型板的下方設(shè)置有支撐板，支撐板頂端固定有U型槽；V型板的一端套于U型槽內(nèi)，并且V型板轉(zhuǎn)動連接至U型槽處；V型板的傾斜側(cè)壁處固定有支臂，支臂處設(shè)置有越障器材，越障器材套于支臂處；越障器材內(nèi)穿插有齒輪，齒輪內(nèi)套接有傳動軸，傳動軸穿插于支撐板處；可基于四個移動組件的動能分配，進而實現(xiàn)高精度移動時所需的靈活轉(zhuǎn)向和快速機動要求。??