一種用于機(jī)器人防撞裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120146322.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215149289U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215149289U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) B25J19/06（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅雄蘭;吳遠(yuǎn)輝;吳遠(yuǎn)新;吳心圣;吳天圣;吳蕊圣;吳思圣 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 緹麥（深圳）科技開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)園嶺街道上林社區(qū)八卦四路2號(hào)先科機(jī)電大廈511B2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)器人防撞裝置，包括機(jī)器人和第二彈簧，所述機(jī)器人上接觸連接有連接板，所述連接板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有第一鉸接座，所述第一鉸接座上鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿上鉸接有第二鉸接座，所述第二鉸接座上固定連接有護(hù)板，所述滑塊上固定連接有連接桿，所述連接桿與連接板滑動(dòng)連接，所述連接桿上固定連接有連接環(huán)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)護(hù)板的作用可對(duì)機(jī)器人的外部起到保護(hù)效果，且當(dāng)護(hù)板受到碰撞時(shí)，沖擊力會(huì)帶動(dòng)滑塊擠壓第一彈簧，通過(guò)被壓縮第一彈簧的伸縮作用，會(huì)給滑塊一個(gè)反作用力，達(dá)到對(duì)沖擊力緩沖的效果，從而減小機(jī)器人受到的碰撞力。