一種可折的四旋翼無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811512579.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109606662B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN109606662B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京多基觀測技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任立
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道王橋路59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折的四旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)身、機(jī)臂機(jī)構(gòu)、旋翼機(jī)構(gòu)，其中解鎖條解除對半球殼的轉(zhuǎn)動限位后，擺桿具有能擺動到垂直狀態(tài)的四個方向，盡可能滿足四旋翼無人機(jī)需要折疊的實(shí)際情況。在解鎖條解除對半球殼的轉(zhuǎn)動限位的同時，第三滑動條帶動第三齒條移動，第三齒條經(jīng)第一齒輪、轉(zhuǎn)軸帶動第二齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)；第二齒輪的逆時針旋轉(zhuǎn)，使得第一齒條帶動第一限位板向上移動，使得第二齒條帶動第二限位板向下移動，這樣第一限位板和第二限位板就能解除對第一套筒、第二套筒的限位，進(jìn)而第二套筒可以在第一套筒中自由滑動；最終，擺桿通過擺動的方式折疊成垂直狀態(tài)后，達(dá)到四旋翼無人機(jī)減小占用空間的目的。