一種用于裝載VRU目標物的小型智能超平承載機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110844906.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113607425A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113607425A 申請公布日 2021-11-05
分類號 G01M17/007（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙青才 申請（專利權(quán)）人 長沙立中汽車設(shè)計開發(fā)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫紅穎
地址 410102湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)桐梓坡西路229號麓谷國際工業(yè)園A1棟2樓208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于裝載VRU目標物的小型智能超平承載機器人，包括承載機身，驅(qū)動機構(gòu)，電源系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，其特征在于：所述承載機身包括機身框架主體和機身蓋板，用于承載VRU目標物及提供驅(qū)動機構(gòu)、電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)零部件的安裝；所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊，動力驅(qū)動模塊，制動模塊，氣缸支撐模塊；電源系統(tǒng)為小型智能超平承載機器人為驅(qū)動機構(gòu)及控制系統(tǒng)提供動力源及能量；控制系統(tǒng)用于完成小型智能超平承載機器人的運行及實驗過程的控制；本發(fā)明利用增加的氣缸機構(gòu)設(shè)計，保證測試車輛壓上去時輪胎能即時回收，并實現(xiàn)小型智能超平承載機器人離地間隙的調(diào)整，路況適應(yīng)性強，測試成本低，進而滿足中國道路實際路況的測試要求。