一種智能鞋底打磨機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120377922.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214559618U | 公開（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214559618U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-02 |
| 分類號(hào) | B24B9/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/22（2006.01）I;A43D8/34（2006.01）I;A43D8/36（2006.01）I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 趙青才;吳俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙立中汽車設(shè)計(jì)開發(fā)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫紅穎 |
| 地址 | 410102湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)桐梓坡西路229號(hào)麓谷國(guó)際工業(yè)園A1棟2樓208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種智能鞋底打磨機(jī)器人裝置，包括直線位移傳感器（1）、磨輪（2）、鞋底托板（6）、壓板（4）和控制器（9）；其特征在于：鞋底托板電機(jī)（18）與鞋底托板（6）相連，鞋底托板電機(jī)（18）驅(qū)動(dòng)鞋底托板（6）轉(zhuǎn)動(dòng)；壓板（4）在鞋底托板（6）的上方作上下活動(dòng)設(shè)置，磨輪（2）設(shè)置在鞋底托板（6）的正前方，通過磨輪伺服電機(jī)控制磨輪（2）前進(jìn)或后退，磨輪電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)磨輪（2）旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型采用直線位移傳感器可以直接獲尋鞋底圓周打磨軌跡，避免了復(fù)雜化、多元化的軌跡尋找及程序設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。 |
