一種用于計算半掛車轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120741402.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214565630U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214565630U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B62D15/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 曹立波;王韜;吳林;龍虹 申請（專利權(quán)）人 長沙立中汽車設(shè)計開發(fā)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫紅穎
地址 410102湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)桐梓坡西路229號麓谷國際工業(yè)園A1棟2樓208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種用于計算半掛車轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，包括磁力計模塊、轉(zhuǎn)換模塊、處理模塊和CAN收發(fā)器；磁力計模塊包括兩個磁力傳感器，磁力傳感器分別設(shè)置在半掛車的車頭和車掛上；轉(zhuǎn)換模塊輸入端與磁力傳感器連接，輸出端與處理模塊連接；處理模塊輸入端與轉(zhuǎn)換模塊連接，輸出端與CAN收發(fā)器連接；CAN收發(fā)器與處理模塊連接。本實用新型采用兩個磁力計檢測車頭和車尾相對地磁場的角度，車輛的轉(zhuǎn)向角度就可以通過對兩個磁力計航向角度做相對運算進(jìn)行測量，相比現(xiàn)有技術(shù)中車頭和車掛的角度方案，解決了機(jī)械式傳感器的結(jié)構(gòu)問題，使得牽引銷的平均承重減小，有效的減小安全隱患，提高了運輸效率。