一種半掛車拖車與掛車相對轉角檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122517996.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216049721U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216049721U 申請公布日 2022-03-15
分類號 G01B11/26（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;B60D1/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳凱;趙青才 申請（專利權）人 長沙立中汽車設計開發(fā)股份有限公司
代理機構 北京律譜知識產權代理有限公司 代理人 黃云鐸
地址 410102湖南省長沙市高新區(qū)桐梓坡西路229號麓谷國際工業(yè)園A1棟2樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種半掛車拖車與掛車相對轉角檢測裝置，包括攝像機（1），標志物（2），其特征在于：一個或多個攝像機（1）垂直安裝在拖車駕駛室后方上部，攝像機（1）的攝像頭方向朝正下方，使標志物（2）位于攝像機視角范圍內；標志物（2）水平安裝在掛車前方靠近底部的中間位置，且沿掛車左右方向呈長條狀的棋盤格或長直線水平布置在標志物（2）上，攝像機（1）和標志物（2）都用螺栓固定在車體上并打膠固定。該方案對攝像頭和檢測板采用上下布置的位置關系，只需在標志板上擬合出一條標志線即可，這條線在半掛車旋轉時是在與相機平面平行的平面上旋轉，不需要計算任何矩陣，直接通過計算標志線的傾角就能得到半掛車旋轉角。