一種半掛車拖車與掛車相對轉(zhuǎn)角檢測裝置及其檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111215301.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113733827A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113733827A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B60D1/24（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳凱;趙青才 申請（專利權(quán)）人 長沙立中汽車設(shè)計(jì)開發(fā)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃云鐸
地址 410205湖南省長沙市高新區(qū)桐梓坡西路229號麓谷國際工業(yè)園A1棟2樓208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種半掛車拖車與掛車相對轉(zhuǎn)角檢測裝置，包括攝像機(jī)（1），標(biāo)志物（2），其特征在于：攝像機(jī)（1）垂直安裝在拖車駕駛室后方上部的中間位置，攝像機(jī)（1）的攝像頭方向朝正下方，使標(biāo)志物（2）位于攝像頭的視角范圍內(nèi)；標(biāo)志物（2）水平安裝在掛車前方靠近底部的中間位置，且沿掛車左右方向呈長條狀的棋盤格或長直線水平布置在標(biāo)志物（2）上，攝像機(jī)（1）和標(biāo)志物（2）都用螺栓固定在車體上并打膠固定。該方案對攝像頭和檢測板采用上下布置的位置關(guān)系，只需在標(biāo)志板上擬合出一條標(biāo)志線即可，這條線在半掛車旋轉(zhuǎn)時(shí)是在與相機(jī)平面平行的平面上旋轉(zhuǎn)，不需要計(jì)算任何矩陣，直接通過計(jì)算標(biāo)志線的傾角就能得到半掛車旋轉(zhuǎn)角，算法大大簡化。為了擴(kuò)大檢測角度范圍，也可在駕駛室后方上部布置多個(gè)攝像機(jī)。