一種具有標(biāo)簽探測(cè)功能的無(wú)人車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020264235.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212112229U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212112229U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I;G06K17/00(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉根賢;葉斌;仇衛(wèi)民;董哲;戚敬和;蘭凱;王晨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西雷神智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陜西雷神智能裝備有限公司 |
| 地址 | 710100陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地神舟四路航創(chuàng)國(guó)際廣場(chǎng)2棟403室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及無(wú)人車自動(dòng)巡線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有標(biāo)簽探測(cè)功能的無(wú)人車，其包括車體和設(shè)置在車體上的多個(gè)探測(cè)天線和控制器，行車路徑預(yù)設(shè)有多個(gè)具有唯一編號(hào)的射頻標(biāo)簽，多個(gè)探測(cè)天線用于探測(cè)預(yù)設(shè)的行車路徑上標(biāo)簽的編號(hào)，控制器包括與多個(gè)探測(cè)天線適配的探測(cè)信號(hào)接收電路，用于接收多個(gè)探測(cè)天線探測(cè)出的標(biāo)簽的編號(hào)，控制器還包括處理器，處理器用于判斷多個(gè)探測(cè)天線與所述標(biāo)簽之間信號(hào)強(qiáng)度值的大小，確定信號(hào)強(qiáng)度值最大的探測(cè)天線所在的方向?yàn)樾羞M(jìn)方向，進(jìn)而控制無(wú)人車沿著該行進(jìn)方向前進(jìn)，以此完成巡線，該無(wú)人車采用射頻標(biāo)簽探測(cè)技術(shù)，不受光線或者GPS信號(hào)強(qiáng)度的限制，可以應(yīng)用在多種環(huán)境下。?? |
