運(yùn)動(dòng)設(shè)備線控信號(hào)生成裝置以及線控運(yùn)動(dòng)設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911203499.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111026202B | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號(hào) | CN111026202B | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G05D27/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉根賢;張紅剛;周渝霞 | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西雷神智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 胡樂 |
| 地址 | 710100陜西省西安市長安區(qū)航天中路寰宇大廈A座13層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N運(yùn)動(dòng)設(shè)備線控信號(hào)生成裝置以及線控運(yùn)動(dòng)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)占用人力資源較多或需要車載相應(yīng)感知設(shè)備等問題。該運(yùn)動(dòng)設(shè)備線控信號(hào)生成裝置，包括牽引線、牽引線張緊收納裝置、牽引線長度測量裝置、牽引線偏轉(zhuǎn)角度測量裝置以及控制量計(jì)算模塊；牽引線張緊收納裝置與被控運(yùn)動(dòng)設(shè)備相對固定，牽引線長度測量裝置用于測量牽引線的收放長度；牽引線偏轉(zhuǎn)角度測量裝置用于測量牽引線偏離運(yùn)動(dòng)設(shè)備前進(jìn)方向的角度；控制量計(jì)算模塊根據(jù)牽引線長度測量裝置和牽引線偏轉(zhuǎn)角度測量裝置獲得當(dāng)前的長度信息和角度信息，同時(shí)參考前一次測量的長度信息和角度信息，計(jì)算得出速度控制變量和轉(zhuǎn)向控制變量，作為運(yùn)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的目標(biāo)。?? |
