一種用于異型煙自動碼垛的高速抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720910259.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207001708U 公開（公告）日 2018-02-13
申請公布號 CN207001708U 申請公布日 2018-02-13
分類號 B65G47/91;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林通;王衍雷;張忠法;曹陽 申請（專利權(quán)）人 上海翼克機器人有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 代理人 濟南翼菲自動化科技有限公司;上海翼克機器人有限公司
地址 250000 山東省濟南市高新區(qū)開拓路2350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于異型煙自動碼垛的高速抓手，機械手轉(zhuǎn)接法蘭與上密封板栓接固定，上密封板與下密封板扣合固定，上密封板和下密封板間設(shè)有密封圈，上密封板、下密封板與密封圈間形成若干相互獨立且密封的腔室，個腔室對應(yīng)設(shè)有正壓接口和負壓接口，阻擋板固定設(shè)置在上密封板上，每個腔室還對應(yīng)設(shè)置有與腔室相通的塑料橡膠制的吸盤，吸盤敞口吸附端穿過阻擋板底面并向外延伸。采用普通塑料橡膠材質(zhì)的吸盤，真空度時間短，真空度高，可以高速移載異型煙，提高了異型煙碼垛效率。采用機械手轉(zhuǎn)接法蘭任意角度旋轉(zhuǎn)抓取方式，可以在單抓和雙抓甚至多抓之間轉(zhuǎn)換，柔性更高，效率更高。真空發(fā)生器設(shè)置于機械手框架上，抓手質(zhì)量更輕，可以達到更大的移動速度。