一種并聯(lián)機(jī)器人夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821470755.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208699154U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208699154U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B35/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 楊栩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海翼克機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海啟核知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海翼克機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201800 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)翔江公路485號(hào)1幢1層C區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種并聯(lián)機(jī)器人夾具，包括夾具連接板，所述夾具連接板的上端面設(shè)置有裝配孔,裝配孔有四個(gè)，所述夾具連接板底面的四個(gè)端角均安裝有夾持裝置，所述夾持裝置與夾具連接板通過(guò)直角連接板連接，所述夾持裝置包括氣缸底板、夾頭固定板、金屬夾頭、T型限位條和氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪的下方安裝有氣缸底板，所述氣缸底板的下表面設(shè)置有條形通孔，條形通孔有兩個(gè)，所述氣動(dòng)夾爪的底端安裝有金屬移動(dòng)爪頭,金屬移動(dòng)爪頭有兩個(gè)，所述金屬移動(dòng)爪頭貫穿條形通孔延伸至氣缸底板的下方。本實(shí)用新型運(yùn)輸方桶裝的產(chǎn)品可以采用機(jī)器人或非標(biāo)機(jī)構(gòu)將方桶通過(guò)理料后，經(jīng)夾具夾緊后直接放入紙箱內(nèi)，避免了產(chǎn)品損傷，極大的提高了裝箱成功率。 |
