新型DIAMOND型腿部機構(gòu)行走機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721278156.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207241838U 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN207241838U 申請公布日 2018-04-17
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張賽;韓立光 申請（專利權(quán)）人 上海翼克機器人有限公司
代理機構(gòu) 濟南譽豐專利代理事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 濟南翼菲自動化科技有限公司;上海翼克機器人有限公司
地址 250000 山東省濟南市高新區(qū)開拓路2350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 現(xiàn)有技術(shù)中的行走機器人腿部結(jié)構(gòu)分為大腿和小腿，大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)處均為軸承約束，只能沿約束軸轉(zhuǎn)動。新型DIAMOND型腿部機構(gòu)行走機器人，包括靜平臺、上臂、下臂、動平臺、足部、減速機、電機、軀干板和旋轉(zhuǎn)動力源，若干組DIAMOND型腿部機構(gòu)固定連接在軀干板上，每組DIAMOND型腿部結(jié)構(gòu)由靜平臺、兩組驅(qū)動組件、兩組下臂、一件動平臺組成，驅(qū)動組件由電機、減速機與減速機支架組成，減速機軸連接上臂，每組下臂由兩根下臂桿組成，兩下臂桿間之間由固定件連接固定；下臂頂端與上臂連接，下臂末端與動平臺連接；由于DIAMOND機器人特點，其足部部分可在其工作范圍內(nèi)實現(xiàn)兩自由度移動。故裝配該腿部機構(gòu)的行走機器人可實現(xiàn)某一平面內(nèi)兩自由度方向行走。