輔助智能物聯(lián)網(wǎng)覆蓋增強的無人機軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010197732.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113498018A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113498018A 申請公布日 2021-10-12
分類號 H04W4/029（2018.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W4/70（2018.01）I;H04W24/02（2009.01）I;H04W24/06（2009.01）I;H04W28/02（2009.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王欣;向東蕾;陳海贊 申請（專利權(quán)）人 湖南智領(lǐng)通信科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邱軼
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園3棟1101號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種輔助智能物聯(lián)網(wǎng)覆蓋增強的無人機軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng)，該方法包括根據(jù)無人機與預(yù)先設(shè)置的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的通訊關(guān)系以及所述無人機的無人機屬性，確定無人機軌跡優(yōu)化的約束條件；根據(jù)所述約束條件，構(gòu)建無人機與地面物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的通信調(diào)度與關(guān)聯(lián)模型；根據(jù)所述智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和所述通信調(diào)度與關(guān)聯(lián)模型，構(gòu)建任務(wù)周期內(nèi)所有無人機的總能量消耗模型和所述地面物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的總吞吐量模型；根據(jù)所述總能量消耗模型和所述總吞吐量模型，建立無人機軌跡優(yōu)化模型，通過迭代求解所述無人機軌跡優(yōu)化模型，獲得滿足所述約束條件的無人機優(yōu)化軌跡。本發(fā)明提供的方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)效益最大化，同時保障設(shè)備服務(wù)質(zhì)量。