一種用于金屬板材及板材制品打磨的自動化工站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011399578.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112496984A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112496984A 申請公布日 2021-03-16
分類號 B24B41/00(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B24B21/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 黃筑波;朱覺榮;蔣小雙;胡尕磊;霍錦添 申請（專利權(quán)）人 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
代理機構(gòu) 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 代理人 吳杜志
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)廣隆工業(yè)園仙涌大道2號之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于金屬板材及板材制品打磨的自動化工站，包括用于傳輸工件的上料輸送裝置和下料輸送裝置，以及夾取工件的機器人、打磨工件的砂帶裝置，還包括調(diào)節(jié)工件裝夾位置的精定位臺，以及調(diào)整工件打磨面的中轉(zhuǎn)臺，精定位臺設有上對工件進行定位的第一夾緊組件，中轉(zhuǎn)臺上設有對工件進行定位的第二夾緊組件。本發(fā)明在打磨工站上設有精定位臺，機器人夾取工件后放進精定位臺上，精定位臺對工件的裝夾進行調(diào)整，調(diào)整后，機器人再次夾取，通過精定位臺進行重復經(jīng)緯，定位精度高，避免人工操作的不確定性，一定程度上節(jié)省生產(chǎn)成本；提高工作穩(wěn)定性，并排除潛在的安全隱患。??