一種刀具水磨加工的料框式上下料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010589049.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111922795A 公開(kāi)(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN111922795A 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類號(hào) B24B3/00(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 馮曉雷;曾磊;胡尕磊;霍錦添 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)廣隆工業(yè)園仙涌大道2號(hào)之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種刀具水磨加工的料框式上下料機(jī)構(gòu),包括用于打磨刀具兩側(cè)面的第一水磨機(jī)和第二水磨機(jī)、以及用于擺放刀具的料框,第一水磨機(jī)與第二水磨機(jī)之間設(shè)有移載裝置、自動(dòng)上下料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、精定位裝置和機(jī)器人;自動(dòng)上下料裝置包括用于料框上下料的上料區(qū)域、下料區(qū)域;中轉(zhuǎn)裝置和精定位裝置分別設(shè)在自動(dòng)上下料裝置上;移載裝置活動(dòng)在自動(dòng)上下料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、精定位裝置之間,并在活動(dòng)時(shí)對(duì)刀具進(jìn)行取放;機(jī)器人活動(dòng)在中轉(zhuǎn)裝置、精定位裝置、第一水磨機(jī)和第二水磨機(jī)之間,并在活動(dòng)時(shí)對(duì)刀具進(jìn)行取放。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)水磨機(jī)的自動(dòng)化上下料,減少人工操作,節(jié)省勞動(dòng)力成本,滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求,同時(shí)還減少成品的刮花,提高良品率。??