一種同步打磨工站及其打磨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010962840.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112170961A 公開(公告)日 2021-01-05
申請公布號 CN112170961A 申請公布日 2021-01-05
分類號 B23D71/04(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 林育銳;董繩佶;黃錫恒;胡尕磊;霍錦添 申請(專利權(quán))人 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
代理機構(gòu) 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)廣隆工業(yè)園仙涌大道2號之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種同步打磨工站及其打磨方法,同步打磨工站包括控制裝置、機器人、夾具、輸送臺、打磨裝置和定位臺,輸送臺上設(shè)置有用于輸送工件的工裝治具,工裝治具往復(fù)移動在輸送臺上,機器人位于輸送臺的一側(cè),打磨裝置位于機器人的一側(cè),定位臺設(shè)置于輸送臺的一側(cè)、并位于機器人與打磨裝置之間,夾具設(shè)置在機器人手臂的端部,打磨裝置包括固定支架和設(shè)置在固定支架上的打磨組件,機器人和打磨組件相互運動配合,以對工件進行打磨。本發(fā)明的同步打磨工站可提高生產(chǎn)效率,避免人工操作的不確定性,一定程度上節(jié)省生產(chǎn)成本,且可提高產(chǎn)品的質(zhì)量,并排除潛在的安全隱患。??